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硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現(xiàn)象：設(shè)定溫度到100 ， 到達(dá)后停止加熱 ，溫度會(huì)勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過(guò)了幾分鐘（PID調(diào)節(jié)中）后  觀察溫度開始上升  程序強(qiáng)制斷開輸出  溫度會(huì)勻速上升至于110  然后再降  時(shí)間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問(wèn)題：1.這么嚴(yán)重的滯后問(wèn)題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說(shuō)下）

          2.還是說(shuō)硬件某個(gè)地方有問(wèn)題 (可能是那些地方有問(wèn)題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒(méi)完全斷開  

PS：使用PLC自動(dòng)調(diào)整后 PID參數(shù)無(wú)變化 都是默認(rèn)值

PID在工控行業(yè)運(yùn)用最多的，首先先調(diào)整P,在設(shè)置I.P值要大一點(diǎn)

、

PID

常用口訣

:

進(jìn)入管理員賬戶（

CTRL+ALT+DEL

）



control userpasswords2

運(yùn)行修改密碼



      

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，



      

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，



      

曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，



      

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，



      

理想曲線兩個(gè)波，前高后低

4

比

1

。

  

2

、一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

  

3

、

PID

控制器參數(shù)的工程整定

,

各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中

P.I.D

參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：







      

溫度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



壓力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s