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團里大大們，在下這邊有個西門子300與臺達伺服的控制機構    西門子為  300系CPU314  臺達伺服為  ASD-B2-0721-B    用在藥芯焊絲上的   在下還沒有用過這東西  希望大大們能給點寶貴的意見   教教我用那種方式最簡單。  伺服有編碼器反饋      還要和PLC通訊不    PLC只有一個接口要和觸摸屏連接