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變頻器帶一個(gè)滑臺(tái)不用限位自動(dòng)往復(fù)跑

有誰(shuí)搞過(guò)

看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個(gè)是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
C251 的值 = 300時(shí) 設(shè)備停下來(lái)  給個(gè)定位誤差+10   也就是 290 -310 停下來(lái)都算對(duì)的。

以上看不懂  別搞了  轉(zhuǎn)行吧 

那你來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)的    我自認(rèn)為我這個(gè)是最簡(jiǎn)單的     我這個(gè)也不需要定位開(kāi)關(guān)