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我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進電機。本意是想讓步進電機以特定頻率，指定方向，轉。按停止鈕，或者脈沖數發送完畢時，電機停止。我剛用MAP SERV庫編了個程序，發現好多問題不知道如何解決，求大俠幫忙.
1，I0.0應該是HC0的脈沖輸入才對阿！可是被定義為參考點了。程序里如何調用高速計數器HC0，計數到VD144里的脈沖數就使M4.0置1。
2，我沒有定義參考點（原點），Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么，他的絕對位移表示什么。我想要他以VD204里的數據做為頻率，Q0.2的方向，轉。
3，程序中，我給V180.0賦值的方法對不對，還有其他VD什么的，是那么賦值么

謝謝了，不會弄啊，著急阿！

求教啊~~~

或者誰有MAP SERV庫的例子發過來讓我學習學習也行阿。

我是樓主。沒人看阿，我把程序截圖了，就8個網絡，好心人幫忙解答下把。我現在到PLC了，步進電機響，但是不轉，是不是脈沖沒發出來

行了，現在能轉了，剛才轉不了是因為頻率射太高了。改低點頻率就行了，能轉了�？墒呛孟駸o法計數阿，怎么能實現，發完脈沖數停止

引用

引用第3樓fffgggccc123于2013-09-05 09:45發表的  :
我是樓主。沒人看阿，我把程序截圖了，就8個網絡，好心人幫忙解答下把。我現在到PLC了，步進電機響，但是不轉，是不是脈沖沒發出來

網絡5中的最后一個MOVE指令，應該是MOVE_R，VD140是實數

引用

引用第7樓xcaq123于2013-09-05 15:20發表的  :
你要做位置控制可以用相對位置或者絕對位置指令，相當于三菱的DRVI和DRVA，比較好用的。但是如果你要用絕對指令就必須要先回原點，相對位置的話就不需要了，你懂得

哦，你的意思是說，不用管脈沖數，不用告訴計數器，就走位移就完了 ？那告訴計數器怎么用?

Q0_0_MoveRelative 這條相對位移指令，完成后，完成位置1，怎么給他置0了再，我崩潰了阿，至零指令，應該有效過一次就行了阿，只要斷開又置1了，瘋了！！！

引用

引用第11樓xuyifu于2013-09-07 10:42發表的  :
我喜歡用完成位的狀態來接通下一段程序，至于你說的完成位一值置1完全不用去管它，等你下次接通同一個程序塊的時候完成位自動復位，完成后又置1.

哦，好的謝謝，我再去試試

引用

引用第10樓toxd2004于2013-09-07 09:29發表的  :
可以看下   《A0534S7-200 PLC脈沖輸出指令庫 MAP的使用說明.pdf》，了解更多信息。

我看的就是那個。沒有找到FINAL_DIR在哪設置。求教？