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在XY平臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中，半路停車。松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示異常代碼21.0。差手冊(cè)為編碼器通信斷線異常保護(hù)。
后將編碼器整條線，連接端子全部全部更換。還是不定期出現(xiàn)斷線故障。后統(tǒng)計(jì)觀察發(fā)生異常時(shí)的移動(dòng)坐標(biāo)為同一點(diǎn)。
問(wèn)題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅(qū)動(dòng)器。。。。。。在線等。。急求

因該是編碼器，或者驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，但不能確定。手里沒(méi)有多的馬達(dá)，和驅(qū)動(dòng)器。不能用交叉排除法。怎樣才能確定問(wèn)題點(diǎn)。有呢為大哥遇到過(guò)么，十萬(wàn)火急