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通過伺服軟件給伺服驅(qū)動器傳參數(shù)時，伺服電機(jī)發(fā)出“吱吱”聲，參數(shù)傳完結(jié)束時，異常聲消失；另外通過外部按鈕觸發(fā)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，無論正反轉(zhuǎn)， 有時運(yùn)行不到2秒鐘，就發(fā)出“吱吱”聲，有時運(yùn)行時間長一點(diǎn)，再發(fā)出異常聲，可是伺服驅(qū)動器出無報警。

不清楚如何調(diào)整時，設(shè)為自動調(diào)諧模式，狀況就會消失