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樓主  發表于: 2013-09-14 15:38
三菱Q172CPUN運動控制器上所講的“零點”、“原點”、“近原點”，指的分別是什么？麻煩哪位兄弟幫忙講解講解
仇士中
響應版主號召，每天只回答3個問題。
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1樓  發表于: 2013-09-15 08:03
零點指的是伺服電機的零點，也就是電機編碼器的Z相信號，每轉一圈發出一個。
原點指的是機械原點，是定位運動的參考點。
近原點就是“近點”，“近點”是指DOG信號，是使用“DOG方式”回原點時需要的外部信號。可以理解為尋找原點時的減速點。

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