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   之前在用DOG回原點過程總是很順利    今天遇到一個問題在用DOG自動搜索會原點的時候 ， 正常情況應該碰到限位開關后停頓之后反轉回來的   ， 但是今天遇到電機停頓之后還是繼續正轉  。用PLSY指令測試的時候是可以反轉的    。  線路也沒錯
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003

你有沒有指定電機旋轉方向？