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樓主  發(fā)表于: 2013-09-28 15:52


中后面的那個大圓是個砂輪,砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具,產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上,右邊的夾具連在伺服電機上,然后伺服電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)品靠近砂輪切割,整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上,底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達(dá)機械廠.謝謝大家!
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    noleo_1024
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    1樓  發(fā)表于: 2013-10-11 19:11
    引用
    引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發(fā)表的 :
    開始也認(rèn)為二軸干不成,必須三軸,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺的位移關(guān)系。

    先分析加工正方形。

    設(shè):正方形ABCD的邊長為L,沙輪的半徑為R,則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE=R+L/2
    .......

    看了所的有帖子,33樓的哥們動手最多,希望可以交個朋友,QQ:315702401。
        不過有點疑義如下:
    最后公式簡化的時候S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
                                                                                            應(yīng)該是=(R+L/2) * (1/COS(AF)-1)
    樓主自己做電氣的,程序不是大問題,缺的是對各種圖形加工的時候工件轉(zhuǎn)角和滑臺的位移關(guān)系,我是閑人一個,橢圓的公式正在驗證;
    希望加個好友,只為興趣一起驗證和探討后面長條形工件的工件轉(zhuǎn)角和滑臺位移的公式。
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    noleo_1024
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    2樓  發(fā)表于: 2013-10-12 11:17
    引用
    引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發(fā)表的  :
    開始也認(rèn)為二軸干不成,必須三軸,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺的位移關(guān)系。

    先分析加工正方形。

    設(shè):正方形ABCD的邊長為L,沙輪的半徑為R,則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE=R+L/2
    .......

    ________________________________________________
             再一次借助大神的回復(fù),以下是鄙人在砂輪做橢圓工件滑臺與工件轉(zhuǎn)角的關(guān)系式,有興趣的請詳附件,
    鄙人菜鳥一只,歡迎給予批評和指正~!
    描述:這是dwg 2004的文件
    附件: 砂輪磨橢圓軌跡任意點至原點公式.rar (18 K) 下載次數(shù):118
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    noleo_1024
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    3樓  發(fā)表于: 2013-10-22 15:23
    描述:公式-1
    圖片:
    描述:公式-2
    圖片:
    建模圖
    引用
    引用第118樓戇獅于2013-10-15 21:26發(fā)表的 :

    1、角度AF就已經(jīng)錯了,正確的角度是AOF
    2、A是長徑,B是短徑,B怎么會在A的右邊
    3、切線的斜率怎么會是K=Y(jié)/X,橢圓的切線斜率 上網(wǎng)找一下公式吧
    4、切線的斜率怎么變成EF的斜率了
    .......

    謝謝仁兄看得那么仔細(xì),必須承認(rèn)我在定義點和角度的時候標(biāo)號瞎弄了,表示歉意
        對于仁兄提的問題我做一下回復(fù):
    1、角度AF,本來想用α表示的,可是在CAD里面不會寫;
    2、圖上的A,B點和橢圓的標(biāo)準(zhǔn)公式里的A,B有混淆
    3、橢圓的切線公式為了要用三角函數(shù)代替,所以就是這樣的
    4、EF是和綠色的切線垂直的
        把圖更正了一下
        
    [ 此帖被noleo_1024在2013-10-22 15:58重新編輯 ]
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    4樓  發(fā)表于: 2013-10-23 10:06
    引用
    引用第177樓戇獅于2013-10-22 21:24發(fā)表的  :
    1.角度,并不是表示的問題,而是旋轉(zhuǎn)的角度就不是你標(biāo)識的角度。正確的旋轉(zhuǎn)角度是砂輪圓心與橢圓圓心與X軸正向的角度。
    2.AB不是表示橢圓長短軸,那我不明白這兩個已知量是如何來的。
    3.切線斜率計算錯誤。斜率等于Y/X,必須是直線經(jīng)過原點才行,橢圓的切線根本沒經(jīng)過原點,網(wǎng)上找一下正確的公式看看吧。
    4.你的計算思路是錯的,邏輯也是錯的。

    [謝謝指正~!
          1.角度的確應(yīng)該如大師所言如此定義
          2.關(guān)鍵的一步切線的斜率的求法是錯的,直接Y/X是不行
              Y=kX+b  可得
              k=(Y-b)\ X                  
          3.由于第二步是錯誤的,思路就要再做確定了
    我將繼續(xù)推導(dǎo)公式,還望不吝指教!
        

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