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工控人家園 資料互助 PID參數(shù)整定速記法

zhjw

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樓主發(fā)表于: 2013-10-01 18:31

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                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線(xiàn)振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線(xiàn)漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
　　            曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng).
　　            曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái).

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lqc2856

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1樓發(fā)表于: 2014-06-05 19:19

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謝謝樓主分享頂

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