91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhjw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 152 點
下載積分: 8831 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2019-05-07
查看zhjw的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-10-01 18:31
                                參數整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(jjohnchentw) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(wulaorong)
    wulaorong
    共同學習共同進步！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 18 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2012-10-25
    最后登錄: 2015-02-25
    查看wulaorong的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2013-10-01 19:06
    很好，怎么下載
    wulaorong
    共同學習共同進步！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 18 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2012-10-25
    最后登錄: 2015-02-25
    查看wulaorong的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2013-10-01 19:09
    引用
    引用樓主zhjw于2013-10-01 18:31發表的 PID參數整定速記法 :
                                    參數整定找最佳，從小到大順序查.
    　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
    　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
    　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
    　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
    .......

    主站蜘蛛池模板： 性一交一性一交肉体 | 高h喷水荡肉爽文np肉色学校 | 天天操中文字幕 | 免播放器在线 | 一区二区三区午夜免费福利视频 | 尤物yw午夜国产精品大臿蕉 | 开心激情久久 | 少妇精品视频一区二区三区 | 欧美日韩国产色综合视频 | 风韵多水的老熟妇 | 中文字幕一区二区人妻电影 | 欧美精品色 | 国产a网站| 91在线www| 一级大片视频 | 性色av一区二区三区四区 | 欧美激情一区在线观看 | 亚洲国产欧美国产第一区 | 国产精品69人妻我爱绿帽子 | 99视频偷窥在线精品国自产拍 | 99久久e免费热视频百度 | 思思久久96热在精品国产 | 亚洲一区在线免费观看 | 国产超碰自拍 | 91久久偷偷做嫩草影院 | 欧美a级suv大全免费看 | 日韩色一区| 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 午夜精品偷拍 | 亚洲视频一区二区三区 | 国产精品久久久久久妇女6080 | 国产精品九九九 | 天天干天天干 | 色狠狠干| 一区二区精品在线 | 久久精品视频9 | 992在线观看 | 亚洲精品视频在线 | 国产精品久久久久久久久久综合 | 草裙社区精品视频三区免费看 | 亚洲精品国产乱码久久久1区 | 久久久久久综合岛国免费观看 | 欧美日韩一级特黄 | 亚洲视频黄色 | 韩国三级视频在线 | 亚洲最新色 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 国产无遮挡18禁无码网站 | 777爽死你无码免费看一二区 | 中文字幕一区二区三区波多野结衣 | 欧美性猛交xxxx乱大交极品 | 久久久久久久综合日本 | 尤物av无码色av无码 | 欧美成人在线免费视频 | 美女的奶胸大爽爽大片 | 国产精品午夜在线 | 4438x成人网一全国最大色成网站 | 夜夜被公侵犯的美人妻 | 成人做爰视频www | 不卡视频一区二区三区 | 亚洲无av码在线中文字幕 | 免费精品在线视频 | 无码人妻精品一区二区三区下载 | 亚洲一区二区成人 | 亚洲成aⅴ人最新无码 | 女教师淫辱の教室蜜av臀 | 羞羞视频免费入口网站 | 男人天堂1024| 日韩精品久久久久久久软件91 | 国产成人一区二区精品视频 | 久久99er6热线精品首页 | 国产色视频在线 | 日本精品一区二区三区在线观看 | 色欲av无码无在线观看 | 男人的天堂av网站 | 亚洲欧美又粗又长久久久 | 99久久无色码中文字幕 | 国产三级aⅴ在在线观看 | 无码少妇一区二区浪潮免费 | 美女福利视频在线观看 | 伊人影院在线播放 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 国产99久久亚洲综合精品 | 国产激情第一页 | 午夜在线国产 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 日日摸日日碰夜夜爽无码 | 性国产xxxx乳高跟 | 成人在线欧美 | 伊色综合久久之综合久久 | 精品无码老熟妇magnet | 黄色视屏在线 | 精品蜜桃av | 蜜臀av性久久久久蜜臀av麻豆 | 天天插天天色 | 嫩草大剧院 | 天海翼一区二区三区高清在线 | 国产在线视频91 |