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yan200254
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-22 20:05
Q_Motion控制器異常 異常碼2021  
拆之前驅(qū)動器沒有任何異常碼

原來馬達運轉(zhuǎn)時有咔咔的聲音，不是剛性過大發(fā)出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
所以把馬達給拆了，然后裝回去后，送電就報2021：Encoder error3  軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達
疑問是 馬達的構(gòu)造不復(fù)雜啊，再裝回去的時候沒有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經(jīng)歷 ，可否告知小弟 解決辦法，難道一定要換馬達了么
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-22 20:11
不知道你說的拆是怎樣的拆法，如果是分解的拆，則考慮換吧。或者你能找準確相位也可以。
樓主留言：
謝謝版主，看來是要換了，手賤啊  去拆什么馬達喲····
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