91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

FX2N系列無(wú)相對(duì)絕對(duì)指令,怎么去控制伺服走位呀
以前一直在試1N 1S的碰到2N不知道怎么解決這問(wèn)題了,
求教....各位大俠
可以用什么命令來(lái)代替相對(duì)絕對(duì)命令還是怎么弄呀..///????

用PLSY 或者PLSR完全可以實(shí)現(xiàn)，就是編程麻煩一些。其實(shí)相對(duì)脈沖很簡(jiǎn)單，PLSY 或者PLSR這兩條指令就執(zhí)行一次就是相對(duì)當(dāng)前位置的位移量，絕對(duì)脈沖的話，你可以先給一個(gè)原點(diǎn)位置，然后如果你想要執(zhí)行絕對(duì)位置的話，你可以先用你設(shè)定的絕對(duì)位置值和當(dāng)前位置比較（相減），然后根據(jù)這個(gè)計(jì)算結(jié)果去執(zhí)行PLSY 或者PLSR，方向的判斷是：如果設(shè)定的絕對(duì)位置值和當(dāng)前位置比較（相減），這個(gè)結(jié)果是負(fù)值那就反向，如果是正值那就正轉(zhuǎn)