91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

求助一個染黑多工位的編程思路，懇請高手賜教！   詳細請看附件，用打印預覽模式觀看
加工順序：Z裝料區(qū)→A取料區(qū)→D脫脂槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)→F染黑槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)
          →C冷水槽(時間控制)→B防銹槽(時間控制)→A取料區(qū)→Z裝料區(qū)
關鍵說明：當1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進入到E熱水槽加工，這時若發(fā)現(xiàn)A取料區(qū)有物料，則此時料車要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工，意即在外圍條件滿足的情況下，盡量使每個工位都處于工作狀態(tài)，而不
          是簡單的單流程加工（編程難點）。
          多個條件，先進先出原則，即誰條件先到達，就先執(zhí)行誰的步驟！
硬件：1、取料區(qū)移動為電機正反轉移動；
      2、提升區(qū)為電機提升；
      3、料車為普通電機正反轉（帶變頻調速），帶編碼器，帶到位檢測開關（碰到每個工位的擋塊都會有一個感應
         信號），帶料槽是否有料傳感器，如果檢測到各個加工槽上有料，升降機不會降下，以保證下料安全！                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                

你的工序有點問題，裝料取料都在一起，你怎么分是加工好的料還是待加工的料。建議加個卸料位就是加工好的料放單獨放。程序應該不難。下圖作為參考