91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

      以前做設備用松下伺服馬達（相對編碼器）定位，開機的時候都要設置外接感應器來做歸原點的操作。目前手頭有一個512分度格雷碼絕對值編碼器，能不能用這個編碼器來控制伺服馬達定位，免去搜索原點的操作？然后用編碼器的反饋值來控制馬達定位？該如何做？我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點一下。。

引用

引用第1樓rockyhuo于2013-11-11 20:31發表的  :
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設定好就行了,其他時侯不用在回原點了.其他正常開機怎么用就怎么用就行

能再詳細點嗎？

引用

引用第4樓lijinniu于2013-11-12 16:07發表的  :
你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

這是個思路，這樣的話，只需要上電第一次走位置的時候，先走到原點位置，把脈沖清零，然后就可以不借助編碼器了，512的分度可能每次都會位置有一定誤差了。。