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longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
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請教,ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發送無限個脈沖不停。,還是發送0個脈沖不轉。這個時候m8048是等脈沖發送完停止嗎?m8029的狀態和脈沖什么關系? ![]() |
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longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
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真誠感謝!這是以前的一個工程師寫的程序,原句是ldp x0 mov k0 d200 y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎 |
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longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
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這個應該是人機上的數值輸入,不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動的時候傳過去的啊,點動的時候這個程序怎么會通了。呵呵 |
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longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
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你說的有道理,手動的寄存器清零。點動對y0的脈沖清零一次,然后又按設定的數值依據油缸的位置進行正轉和反轉,復位和點動又是互鎖的關系。總之我讀起來有些別扭吧,我學藝不精哈。 再次感謝你的指點。 |
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