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uspli1
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樓主  發表于: 2013-11-18 20:39
有1個工程帶伺服開環控制力矩薄膜收卷機!求控制方式及公式!或者有案例程序發發我參考!多謝!郵箱:uspli1314@126.com
niningtt
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1樓  發表于: 2013-11-19 19:32
你是想力矩控制吧,伺服有個力矩控制模式,可以選擇此模式。如果張力一定,那么半徑(力臂)會隨著收卷變大(和卷圈數成正比關系)。所以你只要知道當前卷了多少圈就可以知道半徑,就可以算出設定力矩該是多大。
如果不想算半徑,那么就買傳感器測量吧,

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