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系統的控制要求如下：按下復位按鈕SB1，系統返回原點檢測，如果系統中所有設備均已回到原點復位，則5秒后，系統等待啟動命令，否則報警紅燈閃爍，直到按下停止按鈕SB3。按下啟動按鈕SB2后，系統開始工作，工作綠燈閃爍，同時缸2右行伸出，直到接近開關CH4觸發，停止右行。等待3秒候，回縮左行，直到接近開關CH3觸發，停止左行。然后缸1右行伸出，直到接近開關CH2觸發，停止右行。缸2則再次右行伸出，直到接近開關CH4觸發，停止右行。等待5秒后，回縮左行，直到接近開關CH3觸發，停止左行。然后缸1左行縮回，直到接近開關CH1觸發，停止左行，完成一次循環。只要不按下停止按鈕SB3，則系統自動循環工作，若按下停止按鈕SB3，則系統就地停止工作，報警紅燈閃爍，直到再次按下啟動按鈕SB1，重新開始工作。或者按下復位開關SB1，系統返回原點等待，報警紅燈熄滅。


I/O分配表
SB1  X0    系統復位
SB2   X1   啟動系統工作
SB3   X2   停止系統工作
CH1  X3    缸1左位檢測
CH2  X4    缸1右位檢測
CH3  X5    缸2左位檢測
CH4  X6    缸2右位檢測



1YA   Y0   左電磁線圈驅動

2YA   Y1   右電磁線圈驅動

3YA   Y2   左電磁線圈驅動

4YA   Y3   左電磁線圈驅動

L1     Y4   報警紅燈

L2     Y5   工作綠燈

你的原點檢測會造成報警不準確，報警應該由原點條件復位，不該用時間復位，你的報警燈和工作燈會交替閃爍，

程序問題多多，自己做下模擬，I/O都不多，設置下，很容易看出來結果是不是自己需要的