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我在面試的是遇到一個(gè)問題，有一送料機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)100mm直徑的滾輪，要達(dá)到1米/分鐘的速度，請問如何使用計(jì)算公式轉(zhuǎn)換得到伺服電機(jī)的頻率，請各位指教，O(∩_∩)O謝謝。

伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

  一般大部分國產(chǎn)的伺服電機(jī)的編碼器的條紋數(shù)都是2500
進(jìn)口的伺服電機(jī)的編碼器分辨率較高，各品牌還不一樣。歡迎論壇朋友補(bǔ)充完整，請勿灌水！謝謝！

  

  

  

  

  
  

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