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兩臺變頻器分別控制兩臺電機，電機各帶一個增量式編碼器。用觸摸品設置其中一電機的速度，并用編碼器做速度反饋送到PLC中，另一臺電機根據上臺電機的速度做速度同步運行，并且也用編碼器做速度檢測。 具體該怎么做！ 程序啊��！ s7-300的！

一直關注中，希望有其它見解出來