91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

依然愛你
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 185 點
下載積分: 940 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2013-06-10
最后登錄: 2014-11-02
查看依然愛你的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序,運行后發現,沒有按照自己想的運行,一直想不明白,特來求助

x0為限位開關,用的常閉點,y6為小車。我本意是這樣的:開機看小車在不在上限位,在的話執行130步,不在的話,y6輸出讓小車走到上限位,在執行130,運行時發現不管在不在上限位,小車不動作,直接執行130步,改了半天無解。
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 533 個
工控威望: 740 點
下載積分: 9846 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-02-12
查看meipingboy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-27 20:19


不懂步進程序,別用        SET S10
直接用傳統編程方法編寫:  SET Y6
活到老學到老:還有 8  分沒學到
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 533 個
工控威望: 740 點
下載積分: 9846 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-02-12
查看meipingboy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-11-28 19:04
你上面的梯形圖轉不了SFC
直接跳到你所謂的130步,那么應該是:




圖片中,“1 ”條件滿足了,直接跳到 “塊11” 去了。這個直接連機檢測很方便的。
活到老學到老:還有 8  分沒學到
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 533 個
工控威望: 740 點
下載積分: 9846 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-02-12
查看meipingboy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-11-30 08:58
引用
引用第8樓依然愛你于2013-11-28 22:06發表的  :
謝謝各位,m23閉合,小車不在上限位,m24閉合,已在上限位,
現在是開機,塊11動作,不管小車在任何位置
準備換個思路

在程序前面加:
LD M8002
ZRST  S11 S100
SET S10

開機第一個脈沖要把狀態點 S 要全部復位。
同時要置位你第一個狀態塊S10。(一般都從S0開始,為什么要S10開始呢?)
這樣就沒問題了。
活到老學到老:還有 8  分沒學到

主站蜘蛛池模板: 青青草超碰在线 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 国产精品日韩精品欧美精品 | 亚洲视频精品 | 麻豆av字幕无码中文 | 色综久久综合桃花网国产精品 | 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 暖暖的在线观看日本社区 | 爆乳护士一区二区三区在线播放 | 国产精品自在线拍国产第一页 | 女人18岁毛片 | 国产精品第六页 | 国产成人精品亚洲线观看 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看 | 久久综合亚洲鲁鲁五月久久 | 亚洲情a成黄在线观看动漫尤物 | 欧美色图国产精品 | 欧美熟妇毛茸茸 | 一级生活毛片 | 亚洲熟妇av一区二区三区浪潮 | 日本一区二区在线免费 | 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 日本边添边摸边做边爱 | 欧美全免费aaaaaa特黄在线 | 国产中文字幕免费 | 最新黄色在线 | 99久久免费看少妇高潮a片特黄 | 国产精品久久天天躁 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 欧美a在线视频 | 99夜夜| 麻豆精品国产 | 久久丫亚洲一区二区 | 国产精品无码专区 | 不卡av网站| av国产传媒精品免费 | 亚洲精品av无码重口另类 | 牛牛免费在线视频 | 精品国产百合女同互慰 | 国产天堂久久天堂av色综合 | 日韩久久免费 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 欧美 亚洲 一区 | 密臀av| 亚洲欧美狂白浆一区二区 | 3d成人性动漫无尽视频 | 欧美大胆性生话 | 新版天堂资源中文8在线 | 国产黄色免费大片 | 丝袜av网站| 国产超碰| 亚洲一区二区三区综合 | 色人阁色五月 | 亚洲人成77777 | 日韩一区二区三区毛片 | 狠狠干福利视频 | 天天看天天操 | 新片速递丨最新合集bt伙计 | 特黄做受又粗又大又硬老头 | 成人伊人青草久久综合网 | 色欲色香天天天综合无码 | 日本亚洲hd | 狂野欧美性猛交xxⅹ李丽珍 | 伊人久久大香线 | 国产小受呻吟gv视频在线观看 | 日韩av三级在线观看 | 日韩精品v | 欧美色图片一区二区 | 日韩欧美卡一卡二卡新区 | 国产精品性视频一区二区 | 一本大道在线观看无码一区 | 成人午夜高潮免费视频 | 天天干干干干干 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 黄色片毛片 | 亚欧洲精品在线 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 国产精品国产三级国产av品爱网 | 九九热九九 | 亚洲影视在线 | av午夜激情 | 黑料av在线| 在线观看一区亚 | 99av成人精品国语自产拍 | 国产区h | 色avav色av爱avav亚洲色拍 | 成人综合站 | 毛片在线免费播放 | 国产精品视频一区二区三区 | 四虎影视在线观看2413 | 人妻系列无码专区免费视频 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 国内永久福利在线视频图片 | 久久久久国产精品人妻aⅴ毛片 | 日韩国产欧美综合 | 男人天堂网在线观看 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 国产精品嫩草99av在线 | 免费视频爱爱太爽了激情 |