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各位大蝦：如果用PLC給定變頻器速度給定后，變頻器用速度閉環控制，西門子440、AB的POWERFLEX753、ABB的800變頻器這三種閉環控制需要調整的參數都有哪些，對于慣性量大的或者小的需要怎么調整，自己摸索老是調整不好，有比較熟悉的大蝦指點下，具體的參數和根據慣量大小需要怎么調整，請指點下，帶個例子做好了

我都是自己摸索的，還有看書，看例子，當然有個人帶著會掌握的快點