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樓主  發(fā)表于: 2013-12-10 08:40
大家是如何寫一個 氣缸有異常時的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關(guān)
氣缸未觸發(fā)時 設(shè)一個延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發(fā)時 設(shè)一個延遲 前限沒亮
就報異常訊號

請問還有哪些方式比較確實呢?
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-17 10:57
有人有其他的想法嗎??
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-20 11:58
看來大家的寫法都一樣
我以為會有那種程式自動判別氣缸速度的方式
自動調(diào)整錯誤計時

感覺這樣會變的程式很複雜，

所以不是把時間寫死

不然就讓人為任意調(diào)整異常時間
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-25 08:27
感謝各位分享寫法

但是這種寫法遇到sensor 會突然閃一下的異常

可能就無法抓到問題點

因為設(shè)定的異常秒數(shù)不會成立

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