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最近做的一個(gè)小項(xiàng)目，六軸機(jī)器人加兩個(gè)滑臺(tái)做自動(dòng)上下料。客戶原來設(shè)備是半自動(dòng)，加機(jī)器人和滑臺(tái)

后成為全自動(dòng)設(shè)備，機(jī)器人自動(dòng)上下料，兩個(gè)滑臺(tái)送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動(dòng)器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡單伺服定位的朋友。



現(xiàn)傳上上位機(jī)程序 20131120.rar (20 K) 下载次数:779

引用

引用第39樓jiaxin胡于2014-06-10 12:31發(fā)表的 :
樓主:打開沒有程序，程序使用什么軟件編寫的？

引用

引用第79樓zzn6737于2014-07-30 18:28發(fā)表的  :
上位機(jī)程序在上傳就更完美了

稍后會(huì)上傳上位機(jī)程序

引用

引用第82樓浪蒼客于2014-08-02 10:19發(fā)表的  :
能說下設(shè)備動(dòng)作情況和編程思路嗎，新人不是很懂。

作業(yè)員將待加工產(chǎn)品放到滑臺(tái)上，滑臺(tái)送到機(jī)器人取料位取走，然后滑臺(tái)退出，再人工上料。機(jī)器人將成品放到滑臺(tái)上，滑臺(tái)退出，作業(yè)員拿走成品，大概就是這樣。至于編程思路程序已經(jīng)告訴你了