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工控人家園 綜合討論 各位大俠，幫幫忙，伺服以5個速度走5個路程怎么實現

a475100193

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樓主發表于: 2014-01-19 08:52

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在一絲桿上，要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發第一段的脈沖給伺服驅動器，我們怎么知道伺服電機已經走完第一段？，第二段的脈沖什么發？

PLC與伺服是開環控制的，

cheng007297

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1樓發表于: 2014-01-21 16:47

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加個幾十塊的編碼器，要用閉環控制好一點，防止掉步，導至位置偏差。三菱FX3U的才4K大洋，不要說5個速度5個距離，再多5個都沒有問題啦

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