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shuxuan
在路上
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-10 09:57
有一工程采用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06:524288 PA07:625  PA11:0004 PA14:1  PA13:0011  PA8:1PA9:16PA:16:100  
PA11:100怕2:100
采用位置控制模式,問題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請(qǐng)高手解答一下
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    1樓  發(fā)表于: 2014-02-13 19:39
    應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒算好,產(chǎn)生的累積誤差

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