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工控人家園 綜合討論 請教螺絲緊固機,扭矩控制思路

jzzjzq

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樓主發表于: 2014-02-14 08:59

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公司打算開發一臺緊固螺絲的機臺,就是旋轉到指定扭矩,然后回轉半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現在一直沒有一個好的思路控制扭矩,準備使用臺達伺服,但臺達的扭矩控制是設定最大扭矩的百分比,只有內部設定和模擬輸入兩種方式.
我現在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應的伺服上的百分比設定值;另外,機臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達,由于PLC的延時,實際上伺服輸出的扭矩可能遠超預想的扭矩值.

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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1樓發表于: 2014-02-14 10:45

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所有的伺服多有這個功能的

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下載積分:+1(jzzjzq) 真誠感謝！

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