国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

xlxlab
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
工控威望: 405 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線(xiàn)時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-06-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-16 12:10
各位,我現(xiàn)在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機(jī),工藝是當(dāng)從后面輸送過(guò)來(lái)的物品經(jīng)過(guò)由伺服驅(qū)動(dòng)的皮帶線(xiàn),上面離目標(biāo)300處有一光電,原來(lái)設(shè)計(jì)是做三段定位,即設(shè)定走3500長(zhǎng),當(dāng)光標(biāo)檢測(cè)到物品后不論物品有沒(méi)有走到500長(zhǎng)就要轉(zhuǎn)到下個(gè)定位模式,用中斷方式讀取皮帶線(xiàn)上的編碼器數(shù)據(jù),同時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)定位模式,再走設(shè)定如400長(zhǎng)而此時(shí)實(shí)際做的時(shí)候我們實(shí)際上只走395后面就跳到下一個(gè)定位段減速走完設(shè)定400長(zhǎng),但現(xiàn)在是低速狀態(tài)時(shí)沒(méi)問(wèn)題,誤差大概1,2毫米,但如果加速到高速或者就設(shè)定開(kāi)高速情況下誤差就太大了可能達(dá)到5-10毫米,這就有問(wèn)題了,我發(fā)覺(jué)是這個(gè)定位問(wèn)題,因?yàn)榈谝淮味ㄎ坏降诙味ㄎ恢虚g要停一下才能完成功能,問(wèn)題可能就在這里,因?yàn)楦咚贂r(shí)中間暫停一下進(jìn)行第二次定位這時(shí)由于慣性導(dǎo)致物品打滑而產(chǎn)生誤差加大,停止時(shí)間是定位切換的人眼無(wú)法看到中間是否有停止,現(xiàn)在考慮的是如果整個(gè)過(guò)程都是連續(xù)的那這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該就不是問(wèn)題了,但西門(mén)子好象要做這個(gè)脈沖方式,連續(xù)定位做不了,不知是我不熟悉西門(mén)子指令還是本身沒(méi)定個(gè)功能,也就是可以無(wú)縫切換三次定位,或者在一次定位中可以變速,這樣就不會(huì)存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差,請(qǐng)問(wèn)熟悉的各位大蝦有沒(méi)什么好的控制那建議,謝謝!
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線(xiàn)時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-16 19:25
3樓是否可以也發(fā)一份liuqiang309@126.com
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

主站蜘蛛池模板: 精品久久久噜噜噜久久久| 欧美综合在线激情专区| 久久人人爽人人爽人人片av高清| 国产成人亚洲综合app网站| 少妇真实被内射视频三四区| 人妻丝袜无码专区视频网站| 亚洲中文字幕无码中文| 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图| 在线看电影三级| 各种少妇正面着bbw撒尿视频| 一本色道久久综合亚洲精品| 色婷婷亚洲婷婷五月| 国精产品999国精产品官网| 无码专区 丝袜美腿 制服师生 | 日韩国产图片区视频一区| 国精品人妻无码一区二区三区喝尿| 亚洲色大成网站www永久在线观看 日韩电影久久久被窝网 | a片免费视频在线观看| 成人aⅴ综合视频国产| 成人18禁深夜福利网站app免费| 国产精品综合色区| 97久久超碰国产精品2021| 99麻豆久久久国产精品免费| 精品国内自产拍在线播放观看| 欧美日韩午夜群交多人轮换| www涩涩| 日本午夜免费福利视频| 久久影院综合精品| h番动漫福利在线观看| 国产精品18久久久久久麻辣| 国产voyeur精品偷窥222| 男人扒开添女人下部免费视频| 自拍亚洲一区| 国产成人综合95精品视频| 亚洲精品456在线播放| 国产性夜夜春夜夜爽免费下载| 护士的小嫩嫩好紧好爽| 国精产品推荐视频| 国产偷国产偷亚洲高清人| 亚洲欧美国产免费综合视频| 日本一道综合久久aⅴ免费|