国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

xlxlab
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
工控威望: 405 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-06-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-16 12:10
各位,我現(xiàn)在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機(jī),工藝是當(dāng)從后面輸送過(guò)來(lái)的物品經(jīng)過(guò)由伺服驅(qū)動(dòng)的皮帶線,上面離目標(biāo)300處有一光電,原來(lái)設(shè)計(jì)是做三段定位,即設(shè)定走3500長(zhǎng),當(dāng)光標(biāo)檢測(cè)到物品后不論物品有沒(méi)有走到500長(zhǎng)就要轉(zhuǎn)到下個(gè)定位模式,用中斷方式讀取皮帶線上的編碼器數(shù)據(jù),同時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)定位模式,再走設(shè)定如400長(zhǎng)而此時(shí)實(shí)際做的時(shí)候我們實(shí)際上只走395后面就跳到下一個(gè)定位段減速走完設(shè)定400長(zhǎng),但現(xiàn)在是低速狀態(tài)時(shí)沒(méi)問(wèn)題,誤差大概1,2毫米,但如果加速到高速或者就設(shè)定開(kāi)高速情況下誤差就太大了可能達(dá)到5-10毫米,這就有問(wèn)題了,我發(fā)覺(jué)是這個(gè)定位問(wèn)題,因?yàn)榈谝淮味ㄎ坏降诙味ㄎ恢虚g要停一下才能完成功能,問(wèn)題可能就在這里,因?yàn)楦咚贂r(shí)中間暫停一下進(jìn)行第二次定位這時(shí)由于慣性導(dǎo)致物品打滑而產(chǎn)生誤差加大,停止時(shí)間是定位切換的人眼無(wú)法看到中間是否有停止,現(xiàn)在考慮的是如果整個(gè)過(guò)程都是連續(xù)的那這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該就不是問(wèn)題了,但西門子好象要做這個(gè)脈沖方式,連續(xù)定位做不了,不知是我不熟悉西門子指令還是本身沒(méi)定個(gè)功能,也就是可以無(wú)縫切換三次定位,或者在一次定位中可以變速,這樣就不會(huì)存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差,請(qǐng)問(wèn)熟悉的各位大蝦有沒(méi)什么好的控制那建議,謝謝!
94114602
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 3480 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-18 14:53
多段PTO多段PTO

主站蜘蛛池模板: 中年人妻丰满av无码久久不卡| 国产精品玖玖资源站大全| 欧美性猛交xxxx黑人| 中文字幕巨大的乳专区| 国产精品久久久久久人妻精品18| 国产男女猛烈无遮挡免费视频 | 无码h肉在线观看免费一区| 亚洲丁香五月天缴情综合| 北条麻妃人妻av在线专区| 麻豆文化传媒精品一区观看| 91极品视频在线观| 久久综合给合综合久久| 四虎永久在线精品免费网站| 国产免费一区二区三区vr| 内射欧美老妇wbb| 日韩av无码一区二区三区不卡毛片| 日韩免费特黄一二三区| 亚洲一卡2卡三卡| 亚洲一区av无码专区在线观看| 人妻少妇精品视频无码专区| 国产高清在线精品一区| 久久午夜神器| 欧美成人精品三级网站视频| 国产看黄网站又黄又爽又色| 精品少妇爆乳无码aⅴ区| 麻麻张开腿让我爽了一夜| 99久久婷婷国产一区二区| 国产精品视频自拍| 国产sm重味一区二区三区| 天天做av天天爱天天爽| 国产黄a三级三级三级av在线看| 亚洲国产成人乱码| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽| 国产精品理论| 美女高潮黄又色高清视频免费| 九九精品99久久久香蕉| 开心五月色婷婷综合开心网| 国产在线精品一区在线观看| 性做久久久久久免费观看| 性久久久久久久| 亚洲欧洲中文日韩乱码av|