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將機器人的控制柜的硬件組態CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機控制的？