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還出現過 ——PLC不運行，驅動器上電：驅動器顯示0 、 1 跳動，電機也跳動  ；不明白脈沖哪里的！
這個是零漂，可通過PR3.15零速鉗位設置相關數據進行解決。震蕩的問題多半是有參數沒設對，特別是一些增益類參數是重點檢查對象。


還有一點得補充下，你的是啥型號的PLC，咋用Y2輸出脈沖？？？？一般都是用Y0或YI，3u以后的好像才能3軸
，不知說道點子沒？

PLSY：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
DPLSY：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
FXPLC
的
PLSY
指令的編程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
 *K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0
*D0：指定的輸出脈沖數，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈沖數不受限制
*Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1




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以上內容為說明書原話