九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

我現(xiàn)在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。

理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。