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本人買了一個禾川的繼電器輸出的PLC,現在需要控制交流伺服電機，通過觸摸屏輸入一個指令，例如輸入30度，讓電機帶動負載轉過相應角度，再通過編碼器反饋回來實際轉過多少角度，不知道能否實現？剛查詢網上資料偶然得知，繼電器輸出的plc無法輸出高數脈沖，這是怎么一回事啊？是不是意味著無法控制交流伺服電機了？請大神們多多指教。

加定位模塊、要么把繼電器改換為晶體管