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恒岳機(jī)械
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-09 20:04
96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不
angelagent
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-20 08:29
機(jī)械手都有聯(lián)動，否則沒有效率，可以采用數(shù)控系統(tǒng) ，焊接機(jī)器人需要示教功能嗎？這個因素要考慮進(jìn)去 。
如果要用PLC  實現(xiàn)，建議采用總線或者光纖或者以太網(wǎng)通訊的伺服 。這個是趨勢

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