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各位大俠，我公司用的三菱伺服控制器MR-J2S-10B1更換新的控制器時怎么從來都不用修改伺服參數啊，直接更換后就能正常使用,在網上看其他大俠的發表，都說更換伺服控制器要設置參數，頭都暈了，另：MR-J2S-10A與MR-10B在使用上有什么區別？

三菱-B的驅動器是SSCNET總線驅動，參數存放在上位定位模塊里，每次上電會把相關數據寫入驅動器，所以你更換驅動器不需要設置參數，SSCNET總線驅動只能兼容三菱自己的-B驅動器。
-A的驅動器是脈沖定位驅動器，更換需要設置參數