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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發表于: 2014-03-15 21:40
圖片:
剛接觸伺服不久,看了QD75的手冊介紹的參數計算設定方法,可是我怎么實驗都不行。
我測試的環境就是QD75帶MR-J3-10A驅動器,想要角度定位,可是按照說明書里的介紹設定QD75參數總是不對呀,從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。
哪位高手指教一下,到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤。沒有減速機,就直接以伺服馬達軸為觀察對象

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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stincen
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1樓  發表于: 2014-03-18 09:57
MR-J3  的分辨率是262144脈沖/轉
如果外部不接機構,那么沒轉的就應該是360度!
你才參數都要重新設定
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stincen
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2樓  發表于: 2014-03-18 09:58
還有你的倍率,一般情況為默認,只有在參數不好調整,才用倍率來放大
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3樓  發表于: 2014-03-20 09:11
一下忘記不是QD75M了,你可以用QP里設定的每轉分辨率搭配伺服驅動器里的電子齒輪比設定。希望能幫到你。
應該說得很明確了。自己領悟
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