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fresh2200
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樓主  發表于: 2014-03-19 20:54

1)上位機發出脈沖能力為200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min;

2)電機額定轉速為3000R/ min,3000/60s;

3)伺服電機編碼器分辨率是131072;


5)當上位機滿額發出脈沖時,伺服恰好額定速度運行,這時的電子齒輪比:

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發出脈沖頻率

=(131072×50r/s)/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768

以上為秋秋樓主在 2012.5月發布的帖子

以上結果應為 32.768吧?
shi2999
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1樓  發表于: 2014-03-20 00:52
電子齒輪比(CMX/CDV)是131072 / 2000
shi2999
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2樓  發表于: 2014-03-20 00:55
CMX/CDV = 3000/(60 X100000)/131072    ,結果是131072 / 2000

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