91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

MAP庫可以直接通過S7-200 的Q0.0/Q0.1驅(qū)動伺服，我使用的是臺達AB伺服和馬達 程序只是使用了庫里的常用指令，可以實現(xiàn)手動、自動、歸原點、脈沖和距離轉(zhuǎn)換、實現(xiàn)位置控制等
注：伺服回路P0-和P0+之間需串聯(lián)一個2K左右的電阻
方向 SIGN 和 \SIGN 也要串電阻 不然只能一個方向運動
希望對剛使用伺服的朋友有用
另外我還有 西門子EM253、fx2n-1pg、fx1n驅(qū)動伺服的程序，都是自己寫的，程序全部接上硬件試過 需要的朋友可以加qq 397398539 一起討論！

謝謝分享