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有人用過三菱的Q173D控制32軸,我現在的項目需要的只是用到速度同步的功能,想用國產的伺服代替,使用一臺國產的伺服,用他的伺服編碼器作為其他伺服脈沖信號信號源,就是說編碼器直接接到其他伺服的脈沖輸入口,這樣的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加減速的速率都需要相同,因為各臺的伺服的電子齒輪比都不盡相同,有人試過這樣做么?1個編碼器的能夠接多少臺伺服?

這樣用可以，伺服控制器參數設置合適的話可以達到非常高的同步精度。至于一個編碼器能接多少臺驅動器，我試過3臺沒問題，最多接多少樓主可以試試看，實在不行可以采用級聯模式，伺服驅動器的編碼器輸出接口接到下一臺伺服驅動器，這樣理論上多少臺都行

級聯有點滯后性，不知道這點滯后能對設備造成什么樣的影響，如果工藝要求一點都不能滯后的話，還是得用總線型的伺服系統，不知樓主的伺服電機功率有多大，要是功率都超過1Kw的話，建議把伺服驅動器更換為Danfoss的Fc302，配MCO305運動控制卡，可以使用虛擬主軸功能可以一次鏈接32臺；還有就是我見過LENZE的9300ES驅動器可以通過參數調整脈沖輸出端口的功能和輸入端口同步，這樣的話級聯不會存在滯后問題，不過LENZE的東西價格太高；實在對成本控制比較嚴格，可以自己開發一塊脈沖放大板，編碼器輸出接到AM26LS32，然后通過三極管對AM26LS32的輸出信號進行放大，驅動11片AM26LS31，每一片AM26LS31的輸出端接3臺伺服驅動器，如果只用A、B兩相信號，那么用6片AM26LS31即可