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任務(wù)要求：1/用步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)工作
          2/設(shè)置了4個(gè)點(diǎn)要停下來(lái)
          3/啟動(dòng)后電機(jī)開(kāi)始工作
          4/按停止后電機(jī)馬上停下（任何地方），啟動(dòng)后電機(jī)運(yùn)行到點(diǎn)自動(dòng)停下，再下次啟動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)自動(dòng)停下

本來(lái)就很簡(jiǎn)單嘛！