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如題，三菱PLC對帶編碼器的三相異步電機的位置控制，三相異步電機輸出軸有減速器，實現減速器旋轉到如：30°、90° 的幾個角度。沒有變頻器，請問單靠編碼器可以實現么？
希望各大神幫忙，關于角度或位置控制需要怎么做？可以的話盡量詳細，小弟感激不盡

加了變頻器可以怎么樣？編碼器接到變頻器上么？愿聞其詳