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胡偉華
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樓主  發表于: 2014-05-08 17:41
您好!版主我剛接觸伺服,有一臺伺服電機電機每轉1圈是10000個脈沖,伺服電機帶一個直徑是60毫米的滾輪,上下各一個,一個是聯接伺服電機的,另外是被動,現在要求在觸摸屏上輸入長度,怎么把長度轉換位脈沖數,怎么計算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝  !郵箱 :530191665@qq.com
lijinniu
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1樓  發表于: 2014-05-09 08:15
直徑60乘以3.141592=188.49552.然后用10000除以188.49552=53.051658(這就是長度以毫米對應脈沖的大略系數,可以根據實際的測量來修正這個系數).。你也可以設定電子齒輪比來把這個系數變成一個整數50來對應一毫米,這樣電子齒輪就要設定為53.051658/50=663/625
[ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新編輯 ]

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