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您好！版主我剛接觸伺服，有一臺伺服電機電機每轉1圈是10000個脈沖，伺服電機帶一個直徑是60毫米的滾輪，上下各一個，一個是聯接伺服電機的，另外是被動，現在要求在觸摸屏上輸入長度，怎么把長度轉換位脈沖數，怎么計算的，還有電子齒輪怎么算的？謝謝  !郵箱 ：530191665@qq.com

直徑60乘以3.141592＝188.49552.然后用10000除以188.49552＝53.051658（這就是長度以毫米對應脈沖的大略系數，可以根據實際的測量來修正這個系數）.。你也可以設定電子齒輪比來把這個系數變成一個整數50來對應一毫米，這樣電子齒輪就要設定為53.051658/50=663/625