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各位師傅們好，小弟編了個程序，有帶注釋的，顯示編碼器角度。配合觸摸屏控制，涉及到編碼器（E6B2）600P/R,的控制角度輸出的，利用0-10VDA模擬量（4000分辨率)控制變頻頻率從而改變電機的速度,初次編寫的，如果有什么不合理的編程手法，望大家指出，你們的提議，是我進步的前提，你們的指點，是我向成功又邁進了一步。編寫過程中有什么錯誤請指出，謝謝大家，

軟元件號不正確，使用了超過了被設(shè)置的軟元件號監(jiān)視了PLC里不能被監(jiān)視的軟元件。ES01802002