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各位好，最近開(kāi)始研究PID。我想問(wèn)問(wèn)三菱Q系列PLC使用PID指令，需要配合PID模塊使用嗎，還是說(shuō)我單獨(dú)用PLC內(nèi)的PID指令就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？
PID指令怎么編寫(xiě)？有哪位朋友，能幫我簡(jiǎn)單編寫(xiě)一段程序嗎？結(jié)合編寫(xiě)的梯形圖，說(shuō)明下，非常感謝！

單獨(dú)也可以使用
帶數(shù)值給 SV, P,I,D,參數(shù)資料區(qū)就可以