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各位好，最近開始研究PID。我想問問三菱Q系列PLC使用PID指令，需要配合PID模塊使用嗎，還是說我單獨用PLC內的PID指令就能實現這個功能？
PID指令怎么編寫？有哪位朋友，能幫我簡單編寫一段程序嗎？結合編寫的梯形圖，說明下，非常感謝！