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  公司有一臺設備用運動控制器Q172CPUN帶了3個MR-J2S-60B4+1個MR-J2S-200B4的伺服控制器，現在因為設備會出現機械故障，想修改MR-J2S-200B4的有關參數，當機械故障電流過大的時候報警停機。
  想用三菱伺服設置軟件SETUP154C，軟件漢化不徹底有亂碼，連接不方便，放棄。
  用三菱官網下載的運動控制器軟件MT developer2可以監控到4個軸的參數，但是直接修改正反傳轉矩限制值無效（不知道怎么修改電流檢測值），好像參數記憶了。請教大家該怎么去操作才能實現修改參數的目的。

大多數機械參數在Q172CPU里的,你修改伺服一點用都沒有的,怎么改都會還原,應該修改Q172CPU的才對