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利用人機(jī)與PLC組合編寫(xiě)一組由n種工序組成，在人機(jī)上隨意調(diào)用各工序組合成多種順控程序。例如：有1、2、3、4、5、6、7、8、9、10個(gè)工序，現(xiàn)在需要在人機(jī)上調(diào)用由1、5、10、2組成的程序并按1、5、10、2順序自動(dòng)執(zhí)行；請(qǐng)問(wèn)各位大大有什么方法實(shí)現(xiàn)嗎？

用SFWR 和SFRD指令吧，執(zhí)行前將調(diào)用子程序的順序編號(hào)依次寫(xiě)入一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，該指令遵循先入先出的原則，即使重復(fù)調(diào)用一個(gè)子程序也能實(shí)現(xiàn)，，用讀出指令讀出需要調(diào)用的子程序編號(hào)，子程序完成時(shí)觸發(fā)一次SFRD，讀出下一次需要調(diào)用的的編號(hào)，并跳轉(zhuǎn)到該子程序段，執(zhí)行完成后再觸發(fā)一次SFRD讀出第三次要執(zhí)行的程序段編號(hào)，如：2、9、3、3、5、5、5、2、都能實(shí)現(xiàn)。