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yuxin__li
活到老，學到老...
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樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎，現在需要在中斷中使用PLS2，貌似沒法用上升沿啊！這個程序該怎么寫啊，求大師解答。
qfgkr
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1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時，不需要前面的小老鼠~
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    qfgkr
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    2樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面！
    qfgkr
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    3樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法：在中斷中觸發w輔助繼電器，在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位，定位完成后對該W輔助繼電器復位！
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