国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

引用

引用第1樓wu32u2于2014-05-26 15:46發表的  :
plc中脈沖數需為整數，若需要提高精度，可以改變步進放大器細分來提高步進電機的控制精度。所以D500的數據類型應選無符號十進制數，觸摸屏小數點為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

引用

引用第7樓wu32u2于2014-05-27 10:54發表的  :
樓主想在觸摸屏上做出小數點的形式，如：移動距離10.2mm,可在PLC中作數據處理乘以100，將10.2mm轉換成10200um；假設你的步進電機步距角為1.8，細分18，減速比1：1，則驅動器發送一個脈沖，步進電機旋轉0.1度，驅動器發送3600個脈沖，電機旋轉一圈，若電機旋轉一圈移動5mm即5000um，plc中距離與脈沖數比值=25：18，即若要移動觸摸屏上設置的10.2mm的距離，PLC需發送7344個脈沖給步進驅動器，這樣能實現樓主的要求。將D500×100/25×18=D512