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如題目.......程序思路現(xiàn)在是這樣的：電缸6個位置，v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門子plc s200
程序大概思路如圖片
現(xiàn)在問題是材料下來的慢沒有問題
材料下來快就出現(xiàn)不良品推出錯誤 按材料少的情況V0沒有材料 那剛好5個 v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過去了.
但是我又不能限制上面每次只下來5個材料要進(jìn)效率
1是不良品啊0是OK品
原來0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒有.就是材料快那里就有6個材料了.就把次序搞亂了

不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機械手，你這個電缸上面有V0----V5，6件材料。這6件材料是同時動作么？一起向V5方向移動？向傳送帶一樣？
另外你的推料氣缸只有V5的位置有，所有的材料凡是到了V5的位置就會被推走，那V4怎么會被誤推，你判斷合格與不合格的點在哪里？
不合格的推走了，合格的又如何處理？